5月14日音讯，国家知识产权局信息数据显现，山西科达自控股份有限公司请求一项名为“一种考虑UWB推迟的井工矿车辆方位实时核算办法及体系”的专利，授权公告号CN121541189B，授权公告日为2026年5月12日。请求发布号为CN121541189A，请求号为CN7.8，请求发布日期为2026年5月12日，请求日期为2026年1月21日，创造人郝国栋、翟德华、靳鹏宇、乔树立、张亚峰、吴彦、姚艳虹、李晓明、栗媛、李晓乔，专利署理组织北京博睿森知识产权署理有限公司，专利署理师韩凤颖，分类号G01S13/86、G01S5/02、H04W64/00。
专利摘要显现，本创造揭露了一种考虑UWB推迟的井工矿车辆方位实时核算办法及体系，归于井工矿车辆实时方位辨认技术范畴。包含：在井下巷道中预设设备多个UWB应对标签，各标签具有仅有的ID及预存的方位信息；在车辆上设置UWB定位基站、车载定位使命核算机和毫米波测速雷达；经过UWB定位基站读取车辆四周UWB应对标签的ID及其与车辆的实时间隔；经过毫米波测速雷达获取车辆实时速度；根据UWB应对标签的ID查询预存的方位信息，结合实时间隔和实时速度，经过车载定位使命获取终究车辆方位。经过本创造处理了因为单一运用UWB进行车辆定位形成的缺点。
科达自控成立于2000年11月20日，于2021年11月15日在北京证券交易所上市，注册地址和作业地址均在山西。该公司是国内抢先的工业互联网处理方案提供商，专心于才智矿山、才智市政等范畴，具有全产业链服务才能。
科达自控主经营务根据新一代信息技术，使用工业互联网体系，服务于才智矿山、才智市政、物联网 + 服务板块。所属申万职业为核算机 - 软件开发 - 笔直使用软件，概念板块包括才智矿山、北交所上市企业、华为盘古。
2025年，科达自控经营收入2.89亿元，在101家企业中排名87，远低于职业第一名上海钢联的706.93亿元和第二名德赛西威的325.57亿元，职业平均数为24.42亿元，中位数为6.31亿元。其主经营务构成中，矿山数据监测与主动操控办理体系占比41.97%，充电桩(站)事务占比40.13%等。净利润方面，2025年为 - 9294.01万元，在101家企业中排名74，与职业第一名同花顺的32.05亿元和第二名德赛西威的24.73亿元距离显着，职业平均数为5012.8万元，中位数为2041.72万元。
序号专利称号专利类型法令状况请求号请求日期揭露(公告)号揭露(公告)日期创造人1一种根据物联网与智能终端的矿井水害应急联动逃生引导体系创造专利发布CN3.92026-04-13CN122028025A2026-05-12翟德华、冯丽杰、郭丽丽、李雅翔、白建宇、李丰佑、栗媛、郑俊华2根据智能电动车电池充电桩的电池运用寿命剖析办法及体系创造专利本质检查的收效、发布CN0.12026-03-09CN121805858A2026-04-07李栋庆、付磊、翟德华、吴彦、任晓霞、龙春燕、梁耀林、张亚峰、崔毅坚3一种井下便携式防爆壳螺丝主动紧松工装创造专利发布CN5.X2026-01-26CN121552067A2026-02-24高波、梁晨光、李洁、翟德华、邢建军、张亚峰、元杨芳4一种考虑UWB推迟的井工矿车辆方位实时核算办法及体系创造专利授权CN7.82026-01-21CN121541189B2026-05-12郝国栋、翟德华、靳鹏宇、乔树立、张亚峰、吴彦、姚艳虹、李晓明、栗媛、李晓乔5一种根据三台采煤机联动的主动追机拉架功用的体系及施行办法创造专利本质检查的收效、发布CN7.72025-12-23CN121382191A2026-01-23韩胜广、翟德华、张亚峰6一种煤矿巷道锚杆头抓附式蜘蛛形巡检机器人及井下巡检办法创造专利本质检查的收效、发布CN8.52025-12-19CN121404394A2026-01-27刘慧锋、崔世杰、郭凯、高波、张志峰、曹永爱、姚艳虹、梁耀林、李波澜、路志明、栗媛7一种皮带机巡检机器人拖运托辊设备创造专利本质检查的收效、发布CN0.32025-12-02CN121225222A2025-12-30刘慧锋、张志峰、梁耀林、李波澜、王进、赵钰伟、郭凯、李丰佑8露天挖机、矿用货车的协同调度办法、设备及可读存储介质创造专利本质检查的收效、发布CN1.02025-11-19CN121745538A2026-03-27冯丽杰、翟德华、郭丽丽、李雅翔、杨军波、张琳杰、李丰佑、栗媛、李晓乔9根据露天矿运送车辆的自定义途径规划办法及设备创造专利授权CN6.62025-10-15CN120947680B2026-01-27李雅翔、冯丽杰、崔世杰、郭凯、李晓明、姚艳虹、曹永爱、郭艳琴10一种根据风网解算的矿用智能通风调度决议计划体系创造专利本质检查的收效、发布CN9.92025-08-08CN120611153A2025-09-09元杨芳、陈玥、郭凯、郭丽丽、张琳杰、栗媛11一种综采作业面主动操控与毛病应对设备创造专利授权CN5.X2025-08-08CN120626233B2025-11-11霍鹏飞、胡俊、沈毅、刘湛、郝志敏、李真、田慕琴、郭凯、李丰佑12一种矿用带式运送机异物在线辨认和抓取体系实用新型授权CN7.12025-06-17CN223385419U2025-09-26李天录、霍鹏飞、李波澜、路海刚、田慕琴13一种挂轨式机器人创造专利授权CN4.12025-05-27CN120244913B2026-02-17李栋庆、李丰佑、张正、梁晨光、邢建军、郭凯、张亚峰、梁耀林、崔毅坚14一种矿井通风安全状况点评办法创造专利本质检查的收效、发布CN3.72025-04-09CN119940948A2025-05-06元杨芳、杨贵平、李林海、冯丽杰、韩雯钰、栗媛、姚艳虹15一种清洁设备及清洁体系创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、发布CN1.72025-03-10CN119771832B2025-07-08梁晨光、翟德华、李栋庆、邢建军、张正、王进、李洁、张经16一种具有水质软化效果的清洗件驱动结构实用新型授权CN8.72025-03-10CN223980853U2026-03-10梁晨光、翟德华、李栋庆、邢建军、李洁、王进、张经、潘城梁、郑扬凡、栗媛17一种清洗结构实用新型授权CN5.12025-03-10CN223980832U2026-03-10梁晨光、翟德华、李栋庆、李洁、姚艳虹、邢建军、潘城梁、郑扬凡、栗媛18一种Fakra连接器屏蔽设备及Fakra连接器实用新型授权CN8.02025-01-24CN223797677U2026-01-13梁晨光、邢建军、张正、翟德华、李栋庆、李洁、郑扬凡、李丰佑19一种用于无极绳的支撑组织以及抱索器创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、发布CN5.82024-12-12CN119261970B2025-07-29刘慧锋、高波、翟德华、李栋庆、张超、刘洋、李波澜20一种综采作业面机器人自适应柔性轨迹实用新型授权CN1.42024-12-10CN223643732U2025-12-09任保将、王书、樊勇、杜锋、张赤军、范高鹏、宋云龙、、路广、王慧芳、庞桂林、张浩、刘慧锋、张飚、刘春燕21一种钢丝绳端头自锁器创造专利本质检查的收效、发布CN8.62024-11-29CN119554374A2025-03-04刘慧锋、张超、刘洋、郭安林22一种作业面巡检机器人的摄像头除尘设备创造专利授权CN9.X2024-11-28CN119819676B2026-01-30任保将、王书、樊勇、杜锋、张赤军、范高鹏、宋云龙、、路广、王慧芳、庞桂林、张浩、刘慧锋、张飚、刘春燕23一种综采作业面巡检机器人用柔性弹性轨迹创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、本质检查的收效、发布CN6.52024-11-12CN119117557B2025-03-14刘慧锋、李栋庆、翟德华、梁耀林、张超、刘洋、郭安林24一种根据压缩空气的煤仓煤位测量办法创造专利发布CN9.52024-07-19CN118896661A2024-11-05霍鹏飞、李学文、高波、郝金波、张国富、田慕琴、崔世杰、郭凯25根据低功耗的综采作业面采煤集中操控办理体系创造专利授权、本质检查的收效、发布CN2.52024-05-11CN118151592B2024-08-02王星星、王志强、王冬波、王晶、梁月伟、陈思远、曹永飞、霍鹏飞、田慕琴、高波26一种CAD文件展现办法及体系创造专利本质检查的收效、发布CN5.X2024-02-02CN117972246A2024-05-03段鑫杰、冯丽杰、刘一鹏、张琳杰、崔世杰、张亚峰、翟德华、李栋庆27一种互感式轨迹巡检机器人创造专利创造专利请求发布后的驳回、本质检查的收效、发布CN1.22024-01-29CN117644499A2024-03-05梁耀林、巩相呈、崔毅坚、韩雯钰、王传玉、赵钰伟、刘洋28一种煤矿皮带运送用调理设备实用新型授权CN4.12024-01-10CN221719598U2024-09-17张宇、郝文清、崔根伟、魏红亮、高欣、张丽峰、王伟杰、张兆华、赵瑞鹏、康瀚29一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、发布CN3.52023-12-28CN117463659B2024-04-02翟德华、梁晨光、李栋庆、苏金枝、邢建军、张绍辉、王进、张经、韩雯钰30一种采运配备时空推动健康状况评价体系及办法创造专利授权、发布CN3.52023-12-14CN117408123B2024-03-15陈思远、李娟莉、翟德华、霍鹏飞、董梦瑶、杨贵平、曹永爱、梁创造31一种车载终端维护电路创造专利本质检查的收效、发布CN5.X2023-12-11CN117613838A2024-02-27杜文卓、张亚峰、翟德华、方关明、郭凯、李晓明、张兆华32一种油液磨粒尺度检测的新办法及体系创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、发布CN7.22023-11-27CN117629041B2024-08-20崔世杰、郭明远、庞新宇、吕凯波、吴彦、曹永爱、邵鹏峰、王跃伟、白佳伟、贺一翔33一种传动数据收集设备创造专利创造专利请求发布后的驳回、本质检查的收效、发布CN2.02023-11-24CN117288465A2023-12-26翟德华、梁晨光、邢建军、李栋庆、韩雯钰、张正、王进、张经、张绍辉34一种机器人读卡器固定支架创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、发布CN2.32023-11-20CN117249369B2024-02-20李栋庆、翟德华、韩雯钰、张亚峰、郑扬凡、李晓明、张兆华35一种矿用巡检机器人制动维护设备创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、发布CN2.62023-11-15CN117246287B2024-01-23翟德华、邢建军、梁晨光、张绍辉、苏金枝、张正36一种矿山采矿范畴用通风体系及其运用办法创造专利授权、发布CN4.62023-11-13CN117248952B2024-02-02王星星、王志强、王晶、陈思远、牛乃平、曹永爱、翟德华、李林海37一种车载终端显现屏及车载终端显现体系实用新型专利权质押挂号、改变及刊出、授权CN0.22023-11-09CN221040397U2024-05-28张亚峰、杜文卓、韩宏兴、张琳杰、马家骏、贺之洋、吕东、王佳宝、陈锺38一种智能辨认皮带堆煤监测设备及办法创造专利授权、发布CN1.72023-10-17CN117068696B2023-12-22张宇、郝文清、崔根伟、魏红亮、高欣、张丽峰、王伟杰、张兆华、赵瑞鹏、康瀚39一种用于无极绳牵引传动组织的张紧设备创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、发布CN4.02023-08-17CN116771869B2023-10-20刘慧锋、翟德华、李栋庆、张超、梁耀林、刘洋、王进、申海利、马峰40一种并联杆弹性臂创造专利本质检查的收效、发布CN4.52023-06-01CN116857523A2023-10-10梁晨光、李栋庆、邢建军、张绍辉、张正41一种面向才智矿山出产的体系级M-CPS架构创造专利创造专利请求发布后的驳回、本质检查的收效、发布CN7.92023-04-24CN116431613A2023-07-14付国军、翟德华、牛乃平、崔世杰、郭凯、张志峰、吴彦、高波、李晓明、李栋庆、靳鹏宇42一种M-CPS智能矿山办理渠道及体系创造专利授权、本质检查的收效、发布CN5.32023-04-24CN116415816B2024-05-07边强、陈泽华、王星星、王冬波、付国军、翟德华、靳鹏宇、畅佳星、王翼泽、王鑫、陈思远、牛乃平43一种根据煤矿信息物理体系的多源异构数据交融办法创造专利专利请求权、专利权的搬运、授权、本质检查的收效、发布CN5.22023-04-11CN116340885B2023-10-03陈泽华、边强、王冬波、王星星、王成功、赵哲峰、牛乃平、曹永爱44一种自带安全监控功用的煤矿用通风设备实用新型授权CN1.22023-02-23CN219197684U2023-06-16李玉鹏、刘平、刘海涛、孙泽雁、张峰华45一种矿用通风的反风设备实用新型授权CN6.X2023-02-23CN219345079U2023-07-14李玉鹏、刘平、刘海涛、孙泽雁、张峰华46根据无线通讯的综采作业面液压支架电液操控办理体系实用新型专利权质押挂号、改变及刊出、授权CN3.12023-02-20CN219344729U2023-07-14霍鹏飞、陈培恒、付国军、高波、田慕琴、刘宏杰47一种采煤机长途5G无线操控设备及办法创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、发布CN6.52023-02-20CN116261064B2024-01-05霍鹏飞、刘宏杰、贺俊义、段超、曹永飞、张国富、陈培恒、高波、田慕琴48一种根据改善YOLO 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